教育背景及工作经历
2022.5-2023.4,厦门市发改委,挂职副处长
2021获国家留学基金委公派访学资格,合作导师日本工程院院士郭书祥教授
2010.1-至今,厦门大学,教学/科研专任教师
2008.2-2009.2 廊坊智通机器人系统有限公司 合作课题研究
2006.9-2009.12,吉林大学,博士,机械制造自动化专业(保送)
2003.9-2006.7,吉林大学,硕士,机械制造自动化专业(保送)
1999.9-2003.7,吉林大学,本科,机械工程自动化专业
教学工作
主讲本科生课程《机械制造基础》、《3D打印与模具设计》
主讲工程硕士课程《机器人技术》
指导学生获奖:
福建省优秀硕士学位论文《肝动脉化疗栓塞介入手术机器人研究》
福建省优秀硕士学位论文《多射流电纺成膜及其电渗析性能研究》
“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛二等奖
“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖
2022年厦门大学第四届研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020年厦门大学第二届研究生机器人大赛三等奖
研究方向
微纳米制造及传感
智能机器人(医疗/海洋交叉方向)
人工智能应用
学术兼职
担任IEEE ICMA2023国际会议大会程序联合主席。
IEEE Senior Member、国际工程仿生学会会员、中国微米纳米技术学会会员、中国自动化学会会员、福建省机械工程学会会员、厦门市微机电研究会会员。
担任Journal of Materials Science & Technology,Artificial Intelligence in Agriculture,Journal of Materials Chemistry C, IEEE Sensors Journal, Journal of Alloys and Compounds, Sensors and Actuators: A. Physical, Composites Part B, Journal of Manufacturing Processes, Journal of Micromechanics and Microengineering等期刊特邀审稿人。
承担科研项目(部分)
[1]国家重点研发计划项目《工业机器人减速器状态监测传感器关键技术》,项目(课题)负责人。
[2]国家重点研发计划项目《火箭用先进传感器研制及工程化》,项目(子课题)负责人。
[3]国家自然科学基金《基于电纺纳米纤维基膜的IPMC高效俘能机制与调控》,项目负责人。
[4]福建省海洋渔业高质量发展专项《深远海养殖大型网衣的环保防污材料及其智能复涂装备研发与应用》,参与。
[5]福建省科技厅产学研重大专项《柔性电路喷印制造关键工艺开发及应用》,参与。
[6]福建省科技计划项目《薄膜温度传感器在机器人谐波减速器的一体化集成设计制造》,项目负责人。
[7]福建省科技计划对外合作项目《血管介入手术机器人及其智能辅助技术研究》,项目负责人。
[8]福建省自然科学基金《基于人工肌肉的仿生微扑翼机器人驱动技术研究》,项目负责人。
[9]厦门市科技计划项目《基于电纺直写的主动式介入微导管驱动结构制备研究》,项目负责人。
航空基金《基于频率调制的MEMS陀螺仪关键技术研究》,项目负责人。
[10]深圳市自然科学基金《高性能IPMC离子柔性传感器传感机理研究及应用》,项目负责人。
[11]工程仿生教育部重点实验室开放基金《原位薄膜传感器膜层仿生抗裂设计制备及特性》,项目负责人。
[12]国家重点实验室开放基金《高效聚合物太阳能电池薄膜静电雾化喷印成形及调控技术研究》,项目负责人。
[13]企业委托项目《血管介入手术机器人 FOC 功能开发》,项目负责人。
[14]企业委托项目《片材自动化检测机开发》,项目负责人。
[15]企业委托项目《体内微型磁控机器人温度环境试验》,项目负责人。
[16]企业委托项目《真空传感器高低温和振动试验》,项目负责人。
近期发表论文(部分)
[1] Yuhuang Ying, Ning Wang, Yang Zhao*, et al., Fabrication of High-Resolution Micro Thin-Film Strain Sensors on Curved Surfaces via Additive-Subtractive Method, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2026(中科院一区TOP)
[2] Kanqi Wang, Ziyang Mei, Yang Zhao*, et al., Unsupervised abdominal multimodal image registration based on modality and morphological alignment, Expert Systems With Applications, 311 (2026) 131389(中科院一区TOP)
[3] Luntao Xia, Wei Xiao, Yang Zhao*, et al., High-Performance Flexible Capacitive Pressure Sensor Based on a Spiked Nickel/Polyimide Composite Nanofiber Membrane, ACS Sensors, 2025, 4c03495(中科院一区TOP)
[4] Yong Huang, Lida Xu, Yang Zhao, et al., High-temperature flexible heat flux sensors, Chemical Engineering Journal, 504 (2025) 158986(中科院一区TOP)
[5] Kanqi Wang, Liuyin Yang, Yang Zhao*, et al., Construction of Sonosensitizer-Drug Co-Assembly Based on Deep Learning Method, Small, 2502328 (1 of 15), 2025(中科院二区TOP)
[6] Kanqi Wang, Xiaowei Lu, Yang Zhao∗, et al., SS-MPP: Semi-Supervised Shape-Aware Medical Image Segmentation Based on Multi-Scale Pixel-Wise Prototype, 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME)(CCF B类)
[7] Ning Wang, Yuhuang Ying, Yang Zhao*, et al., Intelligent sensing and measurement technologies for medical robotics: A review, Sensors & Actuators: A. Physical 394 (2025) 116956
[8] Haoyun Wang, Ziyang Mei, Yang Zhao*, et al., Lightweight attention network for guidewire segmentation and localization in clinical fluoroscopic images of vascular interventional surgery, Quant Imaging Med Surg 2025;15(5):4689-4707
[9] En Ren, Jing Hu, Yang Zhao*, et al.,Water-Stable Magnetic Lipiodol Micro-Droplets as a Miniaturized Robotic Tool for Drug Delivery, Advanced Materials. 2024, 2412187(中科院一区TOP)
[10] Ziyang Mei, Jiayi Wei, Yang Zhao*, et al., Transferring Virtual Surgical Skills to Reality: AI Agents Mastering Surgical Decision-Making in Vascular Interventional Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, JUL 2024(中科院一区TOP)
[11] Yang Zhao*, Jin Liu, Daoheng Sun, et al., Temperature self-compensation thin film strain gauges based on nano-SiO2/AgNP composites, Journal of Materials Chemistry C, 2024, 12, 12491–12498
[12] Yang Zhao*, Wenxuan Wang, Daoheng Sun, et al., Fabrication of Composite Thin-Film Strain Gauge on Flexspline by Photoresist Stencil Lithography, IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 24, NO. 16, 2024, 25439-25447
[13] Kanqi Wang, Lianting Zhong, Yang Zhao*, et al., Unsupervised multimodal abdominal tumor registration based on prototype alignment, High-temperature thin-film strain sensors with low temperature coefficient of resistance and high sensitivity via direct ink writing, Biomedical Signal Processing and Control, 97 (2024) 106672
[14] Lida Xu, Fuxin Zhao, Yang Zhao*, et al., High-temperature thin-film strain sensors with low temperature coefficient of resistance and high sensitivity via direct ink writing, Nanotechnology and Precision Engineering, 8, 013001 (2024)
[15] Guochun Chen, Fuxin Zhao, Yang Zhao*, et al., Conformal Fabrication of Thick Film Platinum Strain Gauge Via Error Regulation Strategies for In Situ High-Temperature Strain Detection, ACS Appl. Mater. Interfaces 2024, 16, 966−974
近期授权知识产权(部分)
[1]发明专利,介入栓塞手术导丝导管操纵装置,ZL201911070085.X,2024-06-04,第一发明人
[2]发明专利,基于静电喷雾方法制备的柔性自驱动器,ZL201710875164.2,2023-10-20,第一发明人
[3]发明专利,基于有序纤维基膜的IPMC能量收集器,ZL201710287189.0,2023-07-18,第一发明人
[4]发明专利,肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人,ZL202210156846.9,2023-07-14,第一发明人
[5]发明专利,多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板,ZL202111663543.8,2023-07-11,第一发明人
[6]发明专利,一种多功能数字化智能同视机,ZL202210436441.0,2023-03-17,第一发明人
[7]实用新型专利,一种介入手术导管导丝驱动机构,ZL202220354405.5,2023-02-10,第一发明人
[8]软件著作权,血管介入手术机器人操作软件系统,2022SR0899748,2022-07-06