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郭景华

 




职位:助理教授

  郭景华,男,工学博士,助理教授,硕士生导师,山西祁县人。
  
  2012年11月于大连理工大学汽车工程学院获工学博士学位,2012年11月至2015年2月清华大学汽车安全与节能国家重点实验室从事博士后研究,获大连理工大学优秀毕业生,大连市优秀毕业生,清华大学优秀博士后等荣誉称号。2015年10月到厦门大学机电工程系任教。


  曾担任第26届清华大学博士后理事会副理事长,北汽集团海纳川公司总经理助理(挂职)等职务。以第一、二作者发表15余篇SCI/EI期刊论文,作为课题负责人主持或完成国家自然科学基金青年基金项目和中国博士后基金项目各一项,作为科研骨干参与国家973计划,科技部国际合作项目,国家863计划等多项项目。


研究方向:智能车辆,系统动力学与控制,协同优化,主动安全系统设计,人-机-环境工程。


联系方式:guojh@xmu.edu.cn.
联系地址:厦门大学机电工程系嘉庚4号楼624,361005.


学术兼职:《IEEE Transaction on Vehicular Technology》,《ASME: Journal of Dynamic System, Measurement, and Control》,《Vehicle Dynamic System》, 《控制理论与应用》,《电机与控制学报》等期刊审稿人


主持科研项目:
• 国家自然科学基金青年基金项目“基于车辆-智能交通信息融合的电动汽车横向与纵向协同控制理论和方法”;
• 中国博士后科学基金面上项目“智能电动车辆底盘一体化控制研究”;


参与科研项目:
• 国家973计划项目“车辆动力学系统关键状态估计与参数辨识”
• 科技部国际合作计划项目“面向中美清洁能源合作的电动汽车前沿技术研究”;
• 国家863计划项目“智能环境友好型车辆新概念系统技术”;
• 探月工程二期国防重大专项子项目“月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究”;
• 探月工程二期国防重大专项子项目“月面地形构造方法及路谱分析”;


代表论文如下:

[1]  Jinghua Guo,Keqiang Li, Yugong Luo. Coordinated Control of Autonomous Four Wheel Drive Electric Vehicles for Platooning and Trajectory Tracking Using a Hierarchical Architecture. ASME journal of dynamic system, Measurement and Control, 137(10), 1-18, 2015.
[2] Jinghua Guo, Ping Hu, Linhui Li, Rongben Wang. Design of automatic steering controller for trajectory tracking of unmanned vehicles using genetic algorithms. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 61(7), 2913-2924, 2012.
[3] Jinghua Guo, Linhui Li,Keqiang Li. An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation. Vehicle System Dynamics, 51(10), 1502-1517,2013.
[4] Ping Hu, Jinghua Guo. A robust sliding-mode longitudinal controller design for autonomous ground vehicle based on fuzzy logic. International Journal of Vehicle Autonomous System,11(4),368-383,2013.
[5] Jinghua Guo, Linhui Li, Rongben Wang. Combined lateral and longitudinal controller design for intelligent vehicles based on backstepping. 2011 International Conference in Electrics, Communication and Automatic Control, 367-373, 2011.
[6] 郭景华,胡平,等. 基于遗传优化的无人车横向模糊控制研究, 机械工程学报,48(6), 77-81,2012.
[7] 李琳辉,郭景华.基于视觉导航的越野智能车转向和驱动协调控制,控制理论与应用, 30(1),90-94,2013.
[8] 郭景华, 胡平,等. 基于视觉的无人驾驶车导航控制器设计, 大连理工大学学报,52(3),437-442,2012.
[9] 胡平, 郭景华,等. 智能车辆纵横向反演变结构协调控制研究, 电机与控制学报,15(10),88-93,2011.
[10] 郭景华, 胡平, 等. 基于切换的智能车辆横向混合控制器设计, 农业机械学报, 43(2),1-5,2012.
[11] 郭景华, 胡平,等.基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制,中国公路学报.26(1),1-7,2013. 
[12] 李琳辉,李明,郭景华. 基于视觉的智能车辆横向模糊滑模控制,大连理工大学学报,53(5),735-741,2013.
[13] 郭景华,罗禹贡,李克强.智能电动车辆横纵向协调与重构控制,控制理论与应用,31(9),1238-1244,2014.
[14] 郭景华,罗禹贡,李克强.智能车辆运动控制系统协同设计,清华大学学报,31(9),761-768,2015.
[15] 郭景华,李克强.智能车辆运动控制研究综述,汽车安全与节能学报,待发表.