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硕士生导师

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刘宇

姓名:刘宇

职称:副教授

办公地点:嘉庚四604

邮箱:mseliuyu@xmu.edu.cn

教育背景

2000.09~2008.06 华中科技大学,硕博连读,获机械电子博士学位
1996.09~2000.07 天津大学,获机械电子和电子信息与技术双学士学位

教学工作

机械设计、机器人技术基础、计算机图形学、计算几何、机械优化设计

研究领域

曲面重构、数控加工、机器人技术、数字制造

近期发表文章

[1] Yu Liu*. Robust segmentation of raw point clouds into consistent surfaces. Science China Technological Sciences, 2016, 59(8): 1156-1166
[2] Yu Liu*.Construction of point set surfaces through quadric polynomials. Applied Mechanics and Materials, 2014, Bangkok, Thailand, 2014/4/13-2014/4/14, pp. 253-259
[3] Yu Liu, Songtao Xia, and Xiaoping Qian*. Direct numerical control (NC) path generation:from discrete points to continuous spline paths. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2012, 12(3): 031002-1-12
[4] Yu Liu and Xiaoping Qian*. Computing point-set surfaces with controlled spatial variation of residuals. Computer-Aided Design, 2011, 43(8): 957-970
[5] Yu Liu* and Youlun Xiong. Automatic segmentation of unorganized noisy point clouds based on the Gaussian map. Computer-Aided Design, 2008, 40(5): 576-594
[6] Yu Liu, Zhouping Yin*, and Youlun Xiong. Estimating curvatures and the Darboux frame from unorganized noisy point cloud. International Journal of Materials and Product Technology, 2008, 33(1-2): 137-152

科研项目

(1)福建省科技重大专项项目,2016HZ0001-6,密胺餐具盘自动化生产示范线研究与应用,2016-2019,200万元,在研,参与
(2)国家自然科学基金青年基金项目,61403322,面向细胞高精度操作的卵母细胞的变形机制及解析建模研究,2015/01-2017/12,23万元,在研,参与
(3)国家自然科学基金青年基金项目,51205332,点集曲面的偏差控制及尖锐特征构造,2013/01-2015/12,25万元,已结题,主持