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席文明

 




职位:教授

席文明1989年毕业于南京林业大学,1996年于南京理工大学机器人研究所获硕士学位,2001年于东南大学获工学博士学位,2001年6月―2003年6月在南京航空航天大学进行博士后研究,主要研究领域为机器人学、机器视觉、微机电系统等。发表论文近30篇,其中EI收录9篇。
  1985年9月考入南京林业大学机械设计与制造专业学习,1989年毕业,毕业论文为“高杆林用喷雾机械设计”,毕业后留校任教,教授课程有《机械制图》、《计算机绘图》等。
  1993年9月考入南京理工大学机器人所攻读硕士学位,专业为机械学。1996年3月毕业,获硕士学位。毕业论文为“利用CAD技术进行PJ-2喷漆机器人离线编程研究”。
  1996年3月-1996年2月,在南京林业大学工作。
  1998年3月-2001年4月,进入东南大学机械系攻读博士学位,2001年4月获博士学位,专业为检测与控制技术。毕业论文为“基于图像定位的双臂冗余机器人运动控制研究”。
  2001年6月进入南京航空航天大学,机电学院机械制造专业博士后流动站工作,研究内容为“微装配中的视觉伺服控制研究”,专业方向为智能制造。同时教授《机电一体化》课程,帮助导师辅导博士生2名。
  2003年―至今,在厦门大学机电系工作,担任测控教研室主任,教授的研究生课程为《高等工程数学》,《数字图像处理》。本科生课程为《数学物理方法》,《精密机械设计》,全校选修课程《机器人技术》以及《新生入门讲座》。
联系方式:
Email:xwmfox@163.com Tel:0592-2186923

研究方向:
微操作与微装配,机器人学,智能控制
主要科研项目:
1)211国家重点课程建设项目―纳米技术及微装配系统建设,国防科工委项目,2001年3月-2005年3月,83万,主持;
2) 自然基金重大项目―智能制造模式、技术与管理,国家基金委,1999年1月-2003年3月,40万,参加者(项目通过国防科工委组织的专家组鉴定,正申请国家科技进步奖);
3) 自然科学基金―智能微机电系统视觉/力觉/位移混合检测与控制技术,国家基金委,2003年1月-2006年12月,24万,主要参加者;
4) 校创新基金―用于机器昆虫的微弹跳机构机理研究,校级,2003年1月-2004年12月,6万,主要参加者。
5) 校创新基金―集成力传感器的微机械手爪制作,校级,2004年9月-2006年9月,2万,主持。
6) 厦门大学新世纪优秀人才支持计划―微产品制造中的器件传送、定位及装配技术研究,校级,2006,12―2009,1,30万,主持。
发表论文
1) 席文明 姚 斌等。基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究,《机械工程学报》,2005,41(3), 59~63。(EI收录)
3) 席文明,朱剑英。基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪,《西安交通大学学报》,2002,36(7),740~743。(EI收录)
4) 席文明,朱剑英。基于分层神经网络的微装配全局――局部视觉伺服研究,《机械工程学报》,2002,38(10),139~143。(EI收录)
5) 席文明,吴洪涛,罗翔,朱剑英。机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究,《东南大学学报》,2002,32(4),614~619。(EI收录)
6) 席文明,吴洪涛,朱剑英。微装配技术的发展现状,《机械科学与技术》,2002,21(6),861~865。
7) 席文明,罗翔,朱剑英。基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究,《南京航空航天大学学报》,2002,34(6),540~543。(EI收录)
8) 席文明,朱剑英。基于预测的立体视觉/力反馈研究,《仪器仪表学报》。2004,25(1),48~52。(EI收录)
9) 席文明,卢俊,颜景平。一种摄像机内参数的改进标定方法,《仪器仪表学报》,2001年,22(3),328~330
10)席文明,卢俊,颜景平。基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析,《机器人》,2000年,22(4),271~275。(EI收录)
11) 席文明,郑梅生,颜景平。视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究,《东南大学学报》,2000年,30(2),79~83
12) 席文明,丁卫,颜景平。基于图像定位的双机器人协调轴与轴孔装配,《机器人》,1999年,21(7),549~555
项目鉴定情况:
先进制造系统系统智能优化生产调度,2002年12月23日通过国防科工委鉴定,在研究人员中排名第4位。
专利:
FT-IR光谱干涉仪动镜的电磁悬浮和驱动装置,2004,12通过申请。
教材:
微装配与微操作,国防工业出版社,2005,11。